【深蓝学院】视觉SLAM进阶：从零开始手写VIO

📝 资源介绍：

本资源为深蓝学院的《视觉SLAM进阶：从零开始手写VIO》课程。该课程专为有一定SLAM基础，希望深入理解并实践视觉惯性里程计（VIO）技术的学习者和工程师设计。课程将带领学员从零开始，基于C++手写一套完整的VIO系统，内容覆盖IMU模型与预积分、多传感器数据融合、后端非线性优化等核心模块。其核心价值在于将复杂的VIO理论转化为可动手实践的代码，帮助学员彻底掌握从算法原理到工程实现的全过程，为从事机器人、无人机、AR等前沿领域的研发工作打下坚实基础。

🏷️ 标签：#SLAM #VIO #计算机视觉 #机器人 #深蓝学院 #CPP #教程 #公开课
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